人工智能+医疗机器人的发展现状和未来的趋势

近年来，随着人工智能的发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，医疗作为民生福祉的重要一关，其发展备受关注。医疗机器人作为人工智能时代在医疗领域应用的深化，能够有效的帮助医生进行一系列的医疗诊断和辅助治疗，在有效的缓解医疗资源紧张的问题下推动医疗信息化的发展。业内专家认为，在医疗机器人这一新兴行业，目前中、美、欧都处于“婴儿期”，政府可加大对研发的支持力度，以实现中国健康产业弯道超车。

一、智能医疗机器人全球发展规模

医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。

据波士顿咨询测算，截至2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增长率能稳定在15.4%，至2020年，全球医疗机器人规模有望达到114亿美元,成为第二大机器人市场。其中，手术机器人占60%左右市场份额。

医疗器械未来的最终方向一定是智能化，而医疗机器人则是医疗器械智能化前进的最终方向。作为一项新兴产业，智能医疗越来越受到国家和专业人士的看重，在这其中，医疗机器人占据着极大的比重。

二、我国医疗机器人发展现状

 作为全球范围最成功的医疗机器人，我们可以从达芬奇机器人的普及程度看出国内医疗机器人使用现状。美国大约有2000多台达芬奇机器人，只要是略具规模的医院，都会配备一台。然而截至目前，中国只配置60台左右达芬奇机器人，主要分布在一线城市和大型医院。而国内公立医院加民营医院共28000家左右，计算下来达芬奇的占有率不足0.3%。医疗机器人极低普及率的背后是百亿级的市场，但由于引入成本太高，我国不能完全依靠国外设备，那么国内医疗机器人发展得如何？

2016年4月，工信部、发改委等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016—2020年)》，提出到2020年，我国服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。

中国拥有13亿人口，相比美国，医疗机器人的需求空间非常大。自主研发无疑是让医疗机器人价格下降最直接的手段。针对昂贵的设备购买价格和稀缺的购买指标，一些机构开始了手术机器人系统自主研发。

智能医疗机器人发展现状和未来趋势

四、未来五大发展趋势

第一个是系统，更多强调整合行，整个系统和模型的定义化和标准化。包括数据整合、大数据应用如何互动，这是未来不可或缺的。还有慢性病、亚健康占这一大块。这更多要通过整个系统化的管理方式，变成一个有机整体更好实现服务。

第二个是交互，也是强调人和机器互相的交互，通过触觉实现，相互反馈，还有要增加现实感和真实感。有专家提到会不会有偏差造成判断失误，这个也是交互层面要解决的问题。目前最好的方法是采用逆反馈的方式。

第三个是从结构上，这个结构上更多是从材质上和方式上怎么样可以实现重量轻、牢固、敏捷的组建，而且要更节能，还要不易产生生理排斥，而且更小型化，还要减少成本。安全度、质量、精细度最后肯定要找到一个平衡点，这个也是未来可持续发展需要解决的问题。

第四个是感知，通过交互多模型，三维传感或者不同的技术手段，提高里面的辨识率，还有通过组合，有很多跟AR的结合识别物体和环境。通过这个识别更好的让机器人有所动作和有所反应。

第五个是认知，完全基于AR角度，在技术应用，机器的认知能力和学习能力。这个也包括知识的认知，推理、语态、态势感知、形态等等。认知算法将会允许机器人和医生在一起工作并且可以预测医生的行为，在互动过程中，高分辨率的传感器将会在手术中提供视觉反馈和提高精确度。

当前，医疗机器人成为人们关注的热点领域，未来将拥有越来越智能的机器，为人类的医疗工作提供更多的辅助。我国应坚持创新驱动发展，大力支持医疗机器人的自主研发，鼓励企业和高校培育一批具有自主知识产权的科研成果，推动我国医疗事业向智能化、高效化、精益化发展。